Скачать инструкцию в PDF
Содержание
1. Введение…………………………………………………………………………….……………….…………………………………………2
2. Простейшая схема подключения частотного преобразователя EN600
к одному насосу с управлением от пульта ПЧ……………………………………………………..……………………..4
3. Простейшая схема подключения частотного преобразователя EN600
к одному насосу с внешним управлением от терминала………………………………………………………….6
4. Схема подключения частотного преобразователя EN600
к одному насосу с возможностью прямого включения насоса в ручном режиме…………………….8
5. Рекомендуемая схема подключения частотного преобразователя EN600
к одному насосу с возможностью регулирования частоты в ручном режиме………………………….11
6. Схема подключения частотного преобразователя EN600 к каскаду из двух насосов………………14
7. Схема подключения частотного преобразователя EN600
к основному насосу и насосу подкачки……………………………………………………………………………………….17
8. Приложение №1 - Таблица настроек ПИД-регулятора
на основе метода Циглера-Николса…….……………………………………………………………………………………..21
Подключение и настройка частотного преобразователя EN600
при работе с насосами.
Введение
Для поддержания постоянного давления на выходе насоса в частотных преобразователях серии EN600 предусмотрен алгоритм ПИД-регулирования с аналоговой обратной связью.
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — это звено в контуре управления с обратной связью, используемое для поддержания заданного значения измеряемого параметра. ПИД-регулятор формирует ПИД-регулятор измеряет отклонение стабилизируемой величины от заданного значения (так называемой уставки) и генерирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально этому отклонению, второе пропорционально интегралу отклонения и третье пропорционально производной
отклонения.
Пропорциональная составляющая.
Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку разницы уставки и измеряемого параметра в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямо пропорционально отклонению измеряемой величины от уставки. При использовании только пропорционального регулятора значение регулируемой величины на практике никогда не устанавливается на заданном значении, существует так называемая статическая ошибка. Чем больше пропорциональная составляющая, тем выше быстродействие, но меньше запас устойчивости. Слишком большой коэффициент усиления может стать причиной автоколебаний и система может потерять устойчивость и пойти «в разнос».
Интегральная составляющая.
Для устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая (расчет площади). Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении. При стабилизации пропорциональная составляющая будет равна нулю, а выходной сигнал будет полностью обеспечиваться интегральной составляющей, но чем больше Интегральный коэффициент, тем больше перерегулирование (динамическая ошибка). Физически интегральная составляющая представляет задержку реакции регулятора на изменение величины рассогласования, внося в систему некоторую инерционность.
Дифференциальная составляющая.
Дифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины, как бы предугадывая поведение объекта в будущем. Эти отклонения могут быть спровоцированы внешними возмущениями или запаздыванием воздействия регулятора на систему. Чем быстрее регулируемая величина отклоняется от уставки, тем сильнее противодействие, создаваемое дифференциальной составляющей. Когда рас- согласование становится постоянной величиной, дифференциальная составляющая перестает оказывать воздействие на сигнал управления. ПИД-регулятор позволяет нам уменьшить перерегулирование, но, чем больше дифференциальный коэффициент, тем больше погрешность из-за влияния шумов. Если шумы идут по каналу обратной связи, то мы можем их отфильтровать с помощью фильтра низкой частоты, но чем больше постоянная этого фильтра, тем медленнее регулятор будет отрабатывать возмущения.
Ниже приведены пять вариантов схемы включения насосов и описание работы с частотным преобразователем
EN600, а так же приведены соответствующие настройки для каждого варианта включения:
1. Схема №1 - простейшая схема подключения частотного преобразователя EN600 к одному насосу с
управлением от пульта ПЧ;
2. Схема №2 - простейшая схема подключения частотного преобразователя EN600 к одному насосу с внешним
управлением от терминала;
3. Схема №3 - схема подключения частотного преобразователя EN600 к одному насосу с возможностью
прямого включения насоса в ручном режиме;
4. Схема №4 – рекомендуемая схема подключения частотного преобразователя EN600 к одному насосу с
возможностью регулирования частоты в ручном режиме;
5. Схема №5 - схема подключения частотного преобразователя EN600 к каскаду из двух насосов;
6. Схема №6 - схема подключения частотного преобразователя EN600 к основному насосу и насосу подкачки.
Рекомендуется: для удобства считывания информации о текущем давлении и заданного значения уставки используйте пульт с двумя LED дисплеями.
Внимание!!!
Не соблюдение следующих требований приводит к выходу из строя частотного преобразователя:
1. Запрещается отключать частотный преобразователь от сети в режиме разгона, торможении или
работы двигателя, отключение должно производиться с пульта преобразователя или клемм
внешнего терминала;
2. Запрещается разрывать линию подключения двигателя к преобразователю частоты при
работающем ПЧ в режиме разгона, торможении или работы двигателя;
3. Запрещается при включении по Схеме №3 производить переключение режимов (Авт./Ручн.) при
работающем в режиме разгона, торможении или работы двигателе.
Скачать полную версию инструкции в PDF
Частотный преобразователь
